Capoeira ist von drei Ebenen geprägt: dem Kampf, der Musik und der «Roda». Letzteres bedeutet portugiesisch Kreis und steht für den gesellschaftlichen Rahmen, in dem der Kampf stattfindet. Die Kampftechniken selbst zeichnen sich durch extreme Flexibilität aus; es gibt viele Drehtritte, eingesprungene Tritte und Akrobatik. Traditionell wird zu den Kämpfen Musik gespielt.

Es gibt in der Capoeira eine Vielzahl an Bewegungen und Bewegungskombinationen. Alle Bewegungen werden aus der Ginga (Grundbewegung des Capoeira) ausgeführt.